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目前看，由于不同參與主體的立場、視角不同，其參與車路協同的具體方式也有所不同。主機廠往往注重打造智能汽車；通信企業更多在倡導智能路網；互聯網科技企業則在構建智能出行。
5G時代為智能駕駛帶來了前所未有的機遇，現代通信技術帶來的各種能力也在車機感知融合之外提供了一種新的玩法。應運而生的V2X（vehicle to everything，車聯網），特別是C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything，蜂窩車聯網）正在不斷加速智能駕駛技術的演進。我們來看不同類型公司有怎樣的思考。
大唐高鴻：單車智能加車路協同
大唐高鴻認為，未來自動駕駛一定是智能化和網聯化，C-V2X將在實現智能汽車方面扮演重要角色。網聯是車與車之間直接通信，把原來傳統的人與人的無線通信技術引入到車與車（V2V）、車與網絡（V2N）、車與基礎設施/路側（V2I）、車與行人（V2P）。這樣的交互共同組成了V2X——車與萬物互聯。
C-V2X讓通信從車內走到車外，相當于在單車智能上又加入了嘴和耳朵，可以對外發布車的消息和狀態和駕駛意圖，車也可以接收其他車的狀態、消息和駕駛意圖。
作為C-V2X系列標準起草人之一，大唐高鴻是3GPP等五大標準化組織的核心成員，參編標準超過數十項，全球C-V2X專利排名第五。作為車聯網領域國家重大科技專項的牽頭單位，大唐高鴻參與了近十項國家重大科技專項。
大唐高鴻認為，單車智能并不能涵蓋整個自動駕駛體系，更全面的內涵應該是車路協同。受制于單車智能昂貴的成本，自動駕駛技術一直難以突破。如果用智慧的路實現部分技術不失為一種更好的方法。路側基礎設施最核心的產品是路側單元（RSU），它負責與路上的車載盒子（OBU）進行交互，實現V2I通信功能。
智能路側單元的功能
OBU之間可以完成V2V交互，車與路側完成V2I，車與人之間完成V2P。路側設備可以智能處理路況，將攝像頭、雷達、激光雷達、氣象傳感器等采集的路面行人橫穿馬路、道路施工、道路破損、大霧等消息通過RSU廣播給周圍車輛；同時，車輛也會把狀態信息、方向速度、位置、油門踏板角度等信息傳給RSU，比如一輛車突然踩剎車，RSU收到信息會做全域處理，對周圍車輛廣播警告信息；又如一輛車發生故障會發出緊急消息，告知RSU，也會告知路面的其他車輛，這樣就可以形成信息交互，從而避免意外情況的發生。這就是未來聰明的車和智慧的路相交互的形態。
車路協同架構
隨著技術的發展，傳送的消息越來越多，應用場景也越來越多。作為C-V2X核心通信模組及終端設備提供商，大唐高鴻面向高速公路、智慧城市開發了上百種應用解決方案。其產品涵蓋基于自研芯片的系列模組、車載終端、路側終端、C-V2X云控平臺、CA安全認證解決方案等。
C-V2X方案和服務
車載單元包括車內的盒子、車外或裝在車玻璃上的天線，其最核心部分是大唐高鴻重點推廣的車規級V2X模組。它是OBU和RSU盒子實現C-V2X單元之間低時延、高可靠通信功能的關鍵。
智能車載終端
據介紹，目前面向商用車（公交車、大貨車等）車載系統的后裝盒子已開始應用。之后，將通過與Tier 1和OEM廠商的深入合作，開拓面向各種車型的前裝市場。從去年到今年，已經有幾家主機廠宣布采用C-V2X技術，包括一汽、通用、福特等，今年還會有更多廠商部署，未來幾乎所有廠商都會走這一步�？梢韵胂螅绻蟛糠周嚩疾渴鹆薈-V2X，車就真的不用自己開了，利用交互和感知就完全可以實現自動駕駛。
總之，單車智能和車路協同兩者必不可少，互不沖突、互相促進。無論單車智能，還是5G蜂窩網絡，還是V2X系統，都將共同組成的一個有機系統，讓人們的出行更加安全，更加便捷，更加經濟。
目前，全球提供C-V2X芯片和模組的主流企業有三家：高通、華為和大唐高鴻。大唐高鴻掌握從標準到專利、自研芯片，再到C-V2X模組的整個產業鏈上游技術，基于C-V2X打造了非常豐富C-V2X產品布局，有路側基礎設施產品，也有車載前裝和后裝產品，以及最關鍵C-V2X模組。
東風悅享：探索無縫化出行服務
東風悅享科技公司是東風汽車孵化的面向“下一代無縫化出行服務的探索者”，應該屬于主機廠初創公司，其發展規劃是基于智能網聯汽車、智慧城市建設打造相應解決方案。
東風悅享也認為，目前單車智能感知還是不足，而且每個十字路口路側感知設備成本偏高，如果能把車端成本控制在幾萬元內才能推廣，這需要行業合作來解決。此外，主機廠不僅需要與生產相關的架構，還需要與地產商、園區開發商合作，幫他們規劃配套設施，解決車聯網應用的問題。
自動駕駛需要有一個過程，郊區將更早應用。另外，一些科技園區、景區，V2X等應用可以先行試用，例如無人送餐。因為畢竟傳感器有成本壓力，需要進行適當整合，利用V2X與一些交叉路口聯動不失為一種更有效的方式。
場景驅動的智能駕駛
東風悅享的無縫化出行服務概念致力于技術變革，將人、車、路、環境完整聯系起來，利用統一監管提升城市數字化治理水平和交通效率，最終將人從各種復雜交通環境中解放出來，催生行業新業態，實現汽車轉型。
四位一體的智能網聯
在總體規劃方面，車聯網系統依然遵循“端-管-云-服務”的系統架構。東風悅享把車輛看成一個集成架構，將其定義為整個項目或規劃的一個底端載體，與合作伙伴利用5G和V2X在上面打通鏈路，實現智能網聯汽車的各種應用。
在系統方面，按照“感知-傳輸-計算-應用”層級設計，用C-V2X作為一種新型感知發布體系，增強交通/交管系統與智能網聯汽車的交互，促進業務從路端向車端延伸。在支撐平臺與業務應用層面，探索與C-V2X、智能網聯自動駕駛相關的專用數據支撐業務或應用服務。
之前的車輛實驗表明，盡管每家公司做的效果都不一樣，障礙物探測在正負3米每秒的差值，而車路協同可以提高識別精度，更好地為車輛決策提供可靠性數據，避免無法知道車輛到底是以什么速度靠近障礙物，出現急剎影響客戶體驗的情況。
無縫化出行服務有助于解決一些交通痛點，利用統一監管提升提升城市數字化治理水平和交通效率，由“計劃型”供車服務優化為“按需型”供車服務，如高峰期車輛更多、更快，低谷期減少公共資源的浪費。
考慮到低車速、功能安全要求以及科技化水平、市場接受度，東風悅享開發了更加體現應用科技感的Sharing-City，結合了目前在乘用車中無法馬上采用的智能座艙等其他技術。
其無縫化出行服務分成點、線、面，“點”是在一個小區域內實現封閉式管理，更加安全。利用Sharing-City城鎮樞紐解決方案，用“5G+智慧汽車”構建新型出行服務的智慧化城鎮，促進整個交通系統的多方位智慧化。
“點”：City
隨著智能駕駛和智能網聯技術的發展，通過S-PRT的形式把點串起來形成“線”，產生一定的經濟效益。S-PRT是東風悅享主推的新一代交通體系，通過無人駕駛汽車、云端智能大腦、智能化運營、可視化管控，實現無縫出行服務。
“線”：S-PRT
基于以上形式在整個城市大量鋪開，以襄陽的智慧隆中為例，其解決方案能大大提高效率，用無人駕駛替代拖拉貨物，打通了整個集團的物流。利用“5G+智能汽車”等技術，圍繞全生活鏈服務需求，以高品質生活為主軸，打造了“點-線-面”無縫化出行服務生態新模式。
“面”：服務生態
在傳統車輛方面，現在L2已經實現了道路大批量應用，L4級園區市場也在開發當中，包括遠程運營維護和V2X，探索一個園區到底布多少個V2X站點，怎么進行優化，為后臺和車輛提供相應的數據支撐。
千方科技：智慧交通1+2+4+N體系
千方科技是一家致力于推動智慧交通、智能物聯產業發展，構建創新型智慧城市建設可持續發展的初創公司。
千方科技認為，交通行業數字化轉型開始提速，過渡到新一代智慧交通系統會出現幾方面的變化，從被動的管理到主動的服務，從單一的監測監管到自主的協同和控制，從功能型交通系統變成協作式和自主式交通系統。
智能網聯推動交通系統發展
分析表明，雖然現在的交通體系有一些感知設備和系統，但還是感知基礎能力不足，服務單一，管控不力。將智能網聯技術應用到智能交通中，才能做到精準的感知和精確的分析，然后實現主動管控和精細服務。
將智能網絡技術應用于智能交通正是千方科技的一些探索和應用。新一代智慧交通是一個1+2+4+N的體系架構，分成0-4層；0層是傳統交通工程和組織優化；1層是感知設施和邊緣計算設施組成的感知網；2層是車聯網、物聯網；3層是交通控制網；最上一層是新基建的云控制基礎平臺。
1+2+4+N體系
在交通新基建的底座上形成了四個交通行業應用云，分別是交通運輸、交通管理和路網應用云，還有智能網聯云，最后形成兩類交通創新場景，還有N個自動駕駛應用場景，分別是城市入口和高速公路。
隨著從傳統車輛到智能網聯車輛，交通系統相應的運行機制，包括交通運輸、交通管理等都需要隨之發生變化，整個交通系統中的人、車、路、網、云也要發生變化。車輛從傳統車變成智能網聯車，路側基礎設施要集數字化、網聯化、智能化、集感知、計算、控制、通信和交互、管理與服務于一身。
智慧路網是通過端、邊、云協同，面向智能網聯汽車的自適應、自控制、自管理，最后實現區域級精確的感知和決策控制。
新一代智慧交通系統架構
交通的本質是享受實時交通運輸服務。新一代智慧交通概念包括城市智慧交通和高速智慧交通。從基礎設施到感知體系，再到運行控制、運行服務都會發生相應的變化，目的是實現管理的全局性、事件的實時性和服務的主動性，最終實現整體協同的感知決策和協同控制。
為了實現智能網聯汽車在智能交通中的應用，解決交通痛點，千方科技提出新一代智慧交通的建設目標與思路應該分三步：
·第一步是立足現在，以實際需求為導向，系統解決當前日益嚴重的交通問題，在解決交通實際問題和城市擁堵問題時，要考慮車路協同，而不能為了車路協同進行單純的示范。
強調多感合一，還有多桿合一和多盒合一，解決多個場景問題，降低整個城市的建設成本，對城市物理空間和數字空間進行重塑和梳理，實現從感知到控制管理再到服務的交通業務閉環。
·第二步是面向未來，以智慧的路拉動智能的車，推動高級別智能駕駛應用示范，首先要支持高級智能駕駛應用示范，加快L4及以上級別自動駕駛產業化落地時間；其次是建立高級別自動駕駛車輛商業化運行示范區，實現主線、干線、支線物流最容易落地商業化場景。最后是優化高級別自動駕駛示范的政策和交通運行環境，通過制定政策和交通法規的量化降低無人駕駛風險和復雜程度。例如深圳剛剛發布了的征求意見稿，有可能逐漸放開無人駕駛。
·第三步是政府為主導，以商促商，結合本地特點打造示范區，匯聚整個相關企業的力量，把握產業機會。例如探索城市交通新基建應用服務商業的管理模式，實現管理和服務的分離。
千方科技的智能網聯應用示范包括高速和城市解決方案和案例。在高速道路，將智能網聯技術賦能到高速功能，在建、管、養、運、服等業務中做到“八個全”：全要素感知、全數據融合、全數字孿生、全業務協同、全主動管控、全周期運營、全天候通行、全方位服務。以感知分析為例，現在高速公路上建了很多感知設備，從原來的看得見變成看得清，然后看得懂。
高速智能網聯應用示范
在城市智能網聯應用示范方面，重點打造的應用有兩個方面，分別是交通管理場景，以及終端服務的車路協同及預警應用，能夠實現精準的感知和分析。城市最復雜的場景是路口事故多發區，所以要重點打造智能路口方案。
城市智能網聯應用示范
全新的路口能做到全域感知和全場景感知，能夠感知交通流暢度，提供車路協同等服務。多合一智能路口方案實現了多感合一和多方合一等交通管控場景和車路協同場景。
多合一智能路口
在解決實際交通問題實踐方面，千方科技中標了北京CBD西北區交通城市路優化示范工程，在全國率先實現了超大城市繁華商務區車路協同技術的實現應用。在延崇高速示范路線，通過基于高速公路路側智能化系統的升級，加上營運車輛路運一體化協同，利用V2X技術和路側感知技術，正在探索路側智能基站系統應用，同時開展車路協同信息交互和預警分析等方面的工作。
形成合力是關鍵
實現自動駕駛是一個復雜的命題，其中車路協同問題是注定繞不開的。盡管處于產業鏈不同環節的廠商對其看法尚難統一，實現車輛智能的方法也不一樣，但讓兩者不再對立，形成一種良性互補，形成促進智能駕駛的合力是一個亟待解決的題。
